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真值系统LDCompass®

自动驾驶感知开发时，我们要解答如下问题：

  • 在感知功能定义阶段，如何验证某款新型传感器满足功能要求？
  • 在感知算法开发验证时，如何客观评估现有算法不足，快速优化迭代算法？

亮道智能推出的真值系统LDCompass®，包括真值采集、数据管理和后处理工具链两大模块，支持快速测试验证、评估、训练感知能力，确保自动驾驶量产项目如期交付。

同时，该真值系统还可用于自动驾驶自然驾驶场景库建设，支持基于场景的自动驾驶功能定义、开发与验证。

LDCompass® OnBoard真值采集系统

  • 采用roof box设计，安装拆卸更加方便
  • 专业团队提供工程适配、传感器校准和时间同步服务

LDCompass®ToolChain数据管理和后处理工具链

  • 根据数据存储量级，提供PC、服务器和云平台3种工具链版本
  • 支持数据工单管理、真值建立、场景挖掘、感知KPI报告生成等关键功能

1   LD Big Data Manager大数据管理

可视化数据和工单管理平台。支持测试大数据管理、采集任务管理、标注任务管理、提交服务工单、查看场景挖掘结果和KPI统计分析报告。

2   LD Ground Truth自动化真值建立

自动化标注点云和视频数据中的动静态目标，支持：

  • 汽车、卡车、行人、摩托车、自行车等动态目标物标注
  • 持续输出动态目标物的位置方向、速度、加速度、转向角、物体间时距/间距等参数
  • 标注道路边缘、路面标识、隧道、高速出入口等静态目标物信息

3   LD Scenario自动化场景提取与分析

自动探测驾驶场景中交通参与者的交互事件（如切入、跟随、换道等），以国际通用的Open X系列标准数据格式保存。场景检索支持单一条件和条件组合，可根据具体数值和数值范围筛选数据，输出多个维度的数据结构图表。

4   LD KPI 感知测评KPI分析

自动对比待测传感器感知结果与真值，输出感知性能KPI报告。报告维度包括但不限于目标多识率、目标漏识率、目标位置误差、目标轮廓误差、目标运动信息误差等。该工具也可用于定制待测传感器识别性能缺陷分析报告。

国内首家第三方激光雷达测试联合实验室

受控环境性能测试

  • 恒温恒湿测试暗室
  • 高精度测试系统
  • 激光回波模拟器

封闭场地性能测试

  • 700m标准直线跑道
  • 高精度测试小车&全站仪

环境干扰测试

  • 雨雾模拟系统
  • 假目标车及交通参与者
  • 各种道路交通标志

资料下载

  • 亮道智能LDCompass®产品手册
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    • 使 命

      发现前所未见，点亮未来出行。

    • 愿    景

      成为全球激光雷达智能应用领导者。

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      专注创新，持之以恒，坚持做有价值的事情，直至成功。


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    更新日期：2020年2月
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