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感知训练数据解决方案

亮道智能感知训练数据解决方案

智能驾驶功能的开发迭代需要感知算法的持续优化，而算法的优越性取决于数据闭环效能和训练数据的质量。亮道智能感知训练数据解决方案服务于智能驾驶量产开发项目，帮助客户快速测试验证、评估、训练智能驾驶感知能力，高效、低成本地以数据驱动自动驾驶系统能力提升。

服务内容包含：

  • 专业的定制化车辆改装与标定
  • 支持多传感器同步的数据采集
  • 高质量自动化及人工数据处理
  • 具有丰富量产经验的数据管理
  • 精准且易用的场景挖掘与分析
  • 高效准确的感知算法性能测评

数据采集车辆平台搭建

感知训练所需的数据来源于真实道路数据的采集。亮道智能可帮助客户搭建定制化数据采集车辆，包括传感器配置定义、设备改装集成、系统标定等完整服务。
  • 1000平+传感器集成改装工程车间
  • 10年+经验的工程改装专业团队
  • 专业的传感器标定LD Calibrator、采集软件LD Logger

传感器标定软件 LD Calibrator

LD Calibrator 是一款亮道自主开发的自动化车辆传感器标定软件，用户可通过标定软件，将车辆上的传感器和车辆坐标系达成统一。
  • 支持激光雷达一键精细配准，相机内外参一键标定。
  • 支持激光雷达和摄像头的联合标定，让多传感器数据融合更准确可靠。
  • Web在线灵活部署，操作简单，即开即用。
  • 支持多种数据格式输入输出，满足多种应用需求。

数据采集软件 LD Logger

LD Logger是一款搭载在车端的数据采集软件，由亮道自研，为用户提供传感器状态实时感知、采集数据实时可视化显示，采集场景实时标注等功能。
  • 多传感器（激光雷达、相机、CAN）同时采集。
  • 传感器采集可视化，点云图像与相机图像即时呈现。
  • 采集设备状态实时监控并反馈用户。

LD DMS 大数据管理平台

LD DMS是一站式大数据管理平台，能够帮助客户高效管理并发挥数据价值。LD DMS打通数据预处理、数据自动化标注、场景挖掘、分析与管理等环节，可实现资源管理、数据采集管理、文件管理、流水线管理、场景管理、感知集合管理、物体库管理、场景标注等功能。
  • 灵活部署于公有云/私有云或者数据中心
  • Serverless 无服务器化部署，支持公有云私有云跨云协作
  • 严格符合国家数据合规性管理要求，安全有序

场景挖掘与管理系统

亮道智能场景挖掘与管理系统部署于大数据管理平台，可基于自动化标注结果直接实现场景挖掘，同时也支持自定义的场景挖掘，支持多达1000个场景提取的参数设置。
  • 极大减少数据标注投入，帮助客户降本增效
  • 车车交互、人车交互等多场景提取与回放
  • 针对性场景训练，加速感知能力迭代

数据标注服务

AI感知算法训练依赖高质量的训练集与测试集。海量的采集数据经由亮道智能大数据管理平台的自动化标注与人工标注，即可形成高质量测试集与训练集数据，用于输出感知算法KPI评价报告和感知算法训练，直至符合量产部署标准。
  • 多类别动静态目标物自动化标注，提高数据生产效率。
  • 输出高质量感知训练数据集，提升算法模型成熟度。
  • 多维度量化感知算法KPI评价，帮助采取针对性训练。

LDCompass® 真值系统

LDCompass®真值系统是一套车载软硬件系统，由高分辨率激光雷达、摄像头等传感器组成真值的感知部分，同时配置存储设备、同步设备、车载电源、定位设备等，作为高质量真值数据的采集设备。
  • 采用roof box设计，安装拆卸更加方便
  • 专业团队提供工程适配、传感器校准和时间同步服务

技术领先的第三方激光雷达测试联合实验室

受控环境性能测试

  • 恒温恒湿测试暗室
  • 高精度测试系统
  • 激光回波模拟器

封闭场地性能测试

  • 700m标准直线跑道
  • 高精度测试小车&全站仪

环境干扰测试

  • 雨雾模拟系统
  • 假目标车及交通参与者
  • 各种道路交通标志

资料下载

  • LDCompass感知测评真值系统产品手册
    下载
  • 亮道大数据管理平台（中英文）
    下载
  • 亮道智能欧洲数据采集解决方案（中英文）
    下载
  • 亮道智能数据标注服务（中英文）
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  • 亮道智能数据采集服务（中英文）
    下载
  • 数据闭环解决方案（中英文）
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  • 使用激光雷达的主要用途：车载智能 *
    智能辅助驾驶(L2-L3)
    高级自动驾驶(L4以上)
    盲区监测
    智能底盘辅助方案
  • 使用激光雷达的主要用途：智慧城市 *
    智慧高速
    智慧城市
    智慧港口
    智慧矿山
    轨道交通
    智慧机场
  • 意向咨询产品 *
    LDSatellite 侧向补盲激光雷达
    LiDAR系统量产解决方案
    感知训练数据解决方案
    LD 移动基站
    智慧交通解决方案

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    更新日期：2020年2月
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