真值系统LDCompass®
自动驾驶感知开发时,我们要解答如下问题:
亮道智能推出的真值系统LDCompass®,包括真值采集、数据管理和后处理工具链两大模块,支持快速测试验证、评估、训练感知能力,确保自动驾驶量产项目如期交付。
同时,该真值系统还可用于自动驾驶自然驾驶场景库建设,支持基于场景的自动驾驶功能定义、开发与验证。
LDCompass® OnBoard真值采集系统
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采用roof box设计,安装拆卸更加方便
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专业团队提供工程适配、传感器校准和时间同步服务
LDCompass®ToolChain数据管理和后处理工具链
1 LD Big Data Manager大数据管理
可视化数据和工单管理平台。支持测试大数据管理、采集任务管理、标注任务管理、提交服务工单、查看场景挖掘结果和KPI统计分析报告。
2 LD Ground Truth自动化真值建立
3 LD Scenario自动化场景提取与分析
自动探测驾驶场景中交通参与者的交互事件(如切入、跟随、换道等),以国际通用的Open X系列标准数据格式保存。场景检索支持单一条件和条件组合,可根据具体数值和数值范围筛选数据,输出多个维度的数据结构图表。
4 LD KPI 感知测评KPI分析
自动对比待测传感器感知结果与真值,输出感知性能KPI报告。报告维度包括但不限于目标多识率、目标漏识率、目标位置误差、目标轮廓误差、目标运动信息误差等。该工具也可用于定制待测传感器识别性能缺陷分析报告。
国内首家第三方激光雷达测试联合实验室
环境干扰测试
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雨雾模拟系统
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假目标车及交通参与者
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各种道路交通标志