2021 年 1 月 28 日，长城汽车咖啡智驾启动全国路测。

长城汽车总部，测试车整装待发。它们搭载了长城汽车和毫末智行联合开发的智能驾驶系统 HWA，涵盖 ACC、TJA、HWA、LDW、LKA、LCK、ALC、ELK、ABD、HLB 等 20 余项功能，达到了 L2 + 驾驶辅助系统的水平。

这次测试的亮点在于，系统软硬件要经历「真实道路场景」测试，是产品量产前实打实的考验。

长城汽车称，本次测试总里程将近 7 万公里，以保定为核心，分三条路线，辐射至广东、福建、安徽、江苏等 9 个省份，涉及华北、华中、华东、华南、西南五大区域。

测试车会途经拥堵城市路，多样的盘山路和大量高速路段…… 经历干燥、潮湿和沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化。

△路测车搭载长城汽车 & 毫末智行联合开发的驾驶辅助系统

用产品开发体系量产 L3 自动驾驶

整车测试启动，量产在即。2021 年初量产的 HWA 开启了自动驾驶系统工程化的第一步。

根据咖啡智驾战略，长城汽车开发的自动驾驶系统会在 3 年完成 L2 到 L4 的工程化进阶。L3 + 水平的 HWP 会在今年下半年达到量产状态。

官方描述，HWP 系统将是国内第一个量产的高速公路点到点自动驾驶系统，「支持有地理围栏的高速公路全场景运行」。

这意味着启动之后，车辆无需人类驾驶员接管，就能应对上匝道、汇入主道、主动换道、应对道路维修、拥堵行驶、隧道行驶、驶出高速公路等多项任务。

这款系统的底层积累已久。

在长城汽车的规划中，自动驾驶未来是一种基础生态。因此公司转型坚决，从 2009 年就开始了智能驾驶研究，启动了产品、技术、资金储备。

长城自动驾驶的基础能力建设已经涵盖底层硬件、中间件、自动驾驶软件、数据等多个层面。用长城智能驾驶负责人张凯的话来说，「除了 OS 和芯片，能做的我们全都自己做了」。

跟做 demo 开发不同，长城汽车用产品的开发体系量产自动驾驶 —— 功能开发结合用户感知体验，技术开发时用的也是可量产硬件。

攻克自动驾驶系统「工程化」难题

在一次行业交流会上，观众问了长城汽车智能驾驶总监甄龙豹一个问题：自动驾驶系统正向开发中哪个部分最难？甄龙豹说，他想把这个奖颁给「工程化」。

初期的算法开发阶段，只是在解决「要有功能」的问题，量产阶段要考虑的却不仅仅是功能实现。

一个简单的例子是，感知系统融合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头多种传感器，HWP 功能运行时，要考虑某个传感器故障的情况。因此算法量化部署时要具备应对能力，即使一个传感器无法工作，也要保证目标不能跳动，鲁棒性和可靠性不受影响，支持系统后续步骤的安全运行。这些都是算法开发初期很少考虑的问题。

亮道智能也深以为然。

为了支持全国首个 L3 + 自动驾驶系统的安全感知，长城汽车为 HWP 选用了 ibeoNEXT 4D 纯固态激光雷达，并由亮道智能提供其感知能力测试验证服务。

早在 2018 年，这项合作就启动沟通。从自动驾驶功能定义推导至感知能力，硬件的定制化设计、软件本土化开发、测试验证的目标确定和执行，如何把一个新型智能化传感器装上汽车，亮道智能全程参与其中。

要保证系统在高速公路全场景下也能安全感知，项目确定了激光雷达对 130m 外微小障碍物体，例如轮胎、雪糕筒做到及时准确识别的目标。甄龙豹在长城汽车智能驾驶战略升级发布会上表示：这样才能在高速公路上为决策规划赢得至少 4s 的时间。

为了在真实场景测试和优化感知能力，亮道智能为项目定制了量产级别的真值测评系统，搭建了数据中心，逐条确认测评项目，推演可能遇到的种种问题和解决方法，把更多精力投入到那些安全相关且不能省略的步骤。

这些都是因为，我们深知「工程化」不是一件容易的事。

技术进步从来不是挑战更高等级，而是实实在在解决我们的出行问题：如何解决减少拥堵，减少污染，安全出行。

看到大规模整车路测时，我们也想告诉你背后漫长且不为人知的工程化过程，它构成了安全产品的基石，也积累起我们走向未来的勇气。