自 3 月 4 日中共中央政治局常务委员会会议强调 “加快 5G 网络、数据中心等新型基础设施建设进度” 之后，政府支持力度不断增强，企业响应热烈。

车路协同作为新基建中第二类融合基础设施的一部分，通过应用无线通信技术将车与车、车与人、车与路等联系在一起，实现了车与周围交通环境的 “实时沟通”，为智能汽车提供比其自身搭载的传感器（激光雷达 / 摄像头 / 毫米波雷达）更长距离的检测潜在危险、交通和道路状况的能力，支撑起智能汽车的基础安全体系，同时还能够带动智能交通体系的建立。

激光雷达作为车路协同不可缺少的一部分，具有其独特的优势：

（1）超长的感知范围，激光雷达的最远探测距离可达 200 米以上，根据实际需要，也可以选择中距或者短距探测的激光雷达；

（2）3D 空间数据，激光雷达能够提供高精度的、摄像头无法提供的深度信息；

（3）全天候工作，激光雷达不会受到环境光变化的影响，能在夜间正常工作；

（4）激光雷达还可以作为安全冗余的一部分，通过与其他传感器进行数据融合，提高整体系统的准确度和安全性。

基于激光雷达的路侧解决方案

针对车路协同，亮道智能携手 Ouster 打造了一套基于激光雷达的路侧解决方案，此方案还可服务于自动驾驶测试验证、交通预警、交通监控与管理等领域，加速智能网联汽车和智能交通的商业化应用。

△橙色部分为亮道智能路侧解决方案构成

此方案中的激光雷达由 Ouster 提供，亮道智能将为其开发路侧识别追踪算法，并且根据不同应用场景，设计激光雷达软硬件系统部署方案，完成边缘计算平台与路侧通讯的集成。

亮道智能核心技术团队具有参与全球领先自动驾驶研发和量产项目的宝贵经验，其提供的通用化激光雷达目标追踪识别算法，可：

（1）识别道路边沿、标志牌、天桥、隧道等静态交通目标；

（2）区分行人、二轮车、普通车辆、特种车辆等动态目标；

（3）持续输出动态目标物的位置、速度、加速度、转向角、横向间距、车头时距 / 车头间距等参数。

此外，亮道智能还开发了视觉算法，以及激光雷达与摄像头融合的后处理算法。

△亮道智能基于 Ouster OS1-64 开发的路侧识别追踪算法

目前亮道智能还与 MEC 系统设计商一起，积极探索 MEC 接入边缘计算平台上的功能集成，以减少海量数据回传造成的网络负荷，提高具备本地特色的高质量车路协同信息服务。

Ouster 激光雷达与车路协同的完美适配

Ouster 提供了 16/32/64/128 线、短 / 中 / 长距离全覆盖的激光雷达产品系列，可以为十字路口、高速公路、隧道等应用场景提供最适合的激光雷达解决方案。Ouster 自身独特的激光雷达技术，确保了其激光雷达能够在雨天正常工作。

高可靠性及市场上最高的防水等级

Ouster 简单的激光雷达系统具有更高的可靠性，能够持续使用 10 万小时。在车路协同的路侧解决方案中，激光雷达需要长期在路面振动和雨天的环境中工作，这就对激光雷达的防振和防水功能提出了较高的要求，Ouster 的激光雷达已经通过了车规级的振动测试，其防水等级也是目前市场上最高的 IP68 和 IP69K。

△Ouster 激光雷达正在进行振动测试

最小化遮蔽物的影响

对于室外应用的激光雷达，其光罩表面经常会有雨雾、灰尘、昆虫等附着，Ouster 在设计之初就考虑到了这一点。Ouster 选用的工作波长使得激光在雨天不会被水汽吸收，再加上应用大光学孔径，确保了激光雷达可以在雨天正常工作，也成功的将遮蔽物对激光雷达探测距离、分辨率和视场等指标的影响降到最低，保证了数据的准确性，也有效的降低了实际应用时的维护费用。

△在雨中正常工作的 Ouster 激光雷达

更强的价格优势

Ouster 的高分辨率激光雷达是目前同类产品中最具价格优势的。与苹果 iPad Pro 上搭载的激光雷达技术一致，Ouster 早在 2017 年就已经实现了 VCSEL+SPAD 高性能方案的商用化。除了自身技术升级外，Ouster 的激光雷达还直接受益于 VCSELs 和 SPADs 在消费领域的不断升级，因此 Ouster 的激光雷达可以在性能不断提升的同时做到成本更低。

Ouster 与亮道智能的携手，强强联合了硬件、算法、价格等优势，注定将为新基建这个新赛道提供最接地气、效益最大化的车路协同解决方案。

关于 Ouster

Ouster 致力于让机器 “看见” 世界。我们为自动驾驶、机器人、无人机、安防等应用提供高分辨率的激光雷达传感器，共同构造一个更加安全高效的未来。通过应用数字技术、多光束闪光激光雷达架构，Ouster 将持续为市场提供高分辨率、高可靠性、低成本的激光雷达产品。

关于亮道智能

亮道智能是一家新型自动驾驶智能化测评服务提供商，专注于量产开发阶段的环境感知系统测试验证，核心技术是激光雷达应用开发和多传感器融合。在车路协同领域，亮道智能开发了基于激光雷达的路侧应用解决方案。 

公司核心成员来自德国知名主机厂、一级供应商或知名研发机构，在中德两地均有研发团队。亮道智能已经与长城汽车、Ibeo、大众集团（包括旗下 VW, Audi, Porsche 三大品牌）、Paravan、 Innovusion、HFM、Ouster、NVIDIA 等自动驾驶核心技术企业建立了深度合作关系。