在欧洲市场，消费者对于高阶辅助驾驶功能的市场需求持较为谨慎的态度，相比之下，APA（自动泊车辅助）功能在欧洲消费者中的接受度则明显更高。相关数据显示，在欧洲市场，ID.3车型中超过78%的消费者选择了搭载L2级泊车辅助功能。而对于定价更高的车型，车企通常会选择将APA功能作为标配，消费者无需额外支付费用。

许多中国车企在欧洲市场推出车型时，都全面配备了 APA自动泊车辅助功能。为了确保APA功能能够在各种复杂场景中稳定且精准地运行，车企需要设计一套全面且系统的训练方案。这些方案涵盖了从模拟环境到真实场景的多轮测试，通过大量数据的收集与分析，不断优化算法，从而在不同路况、车辆密度以及停车环境条件下，都能为欧洲消费者提供安全、便捷且可靠的泊车体验。

眼下，亮道智能为越来越多的中国智驾方案提供欧洲市场APA泊车功能测试，为中国车型在海外市场的功能训练提供大量的本地化研发支持与测试服务，助力海外车型的本地化适配。

基于超过2000个停车位的田野调查，我们整理此文为大家介绍欧洲常见停车场场景案例。

欧洲的停车场类型丰富多样，常见的包括：

1.地下停车场

2.停车楼

3.机械停车库

4.户外中大型公共停车场

5.居民区户外停车场

6.室外路边停车位

由于欧洲许多城市的建筑在早期规划时并未配备地下停车场，因此在人口密集的区域，城市规划者通常会选择就近设计专门的停车楼，类似于国内大城市机场配套的多层停车场。这些停车楼通常采用螺旋上升的设计，车辆需要沿着盘旋的坡道一圈圈驶入更高楼层。因此，在停车楼内部，每一个车位都带有一定的纵向倾斜坡度，给APA泊车辅助功能带来不小的挑战。

过大的纵向倾斜角度可能导致图像畸变，影响车位线和障碍物的识别精度，同时也会带来车辆重心偏移和车轮定位参数变化，最终叠加误差造成泊车不居中。

在欧洲，除了常见的停车大楼外，机械立体车库也极为普遍，其设计与国内的立体车库相似，但以露天的为主。以德国为例，大部分小型轿车的标准立体车库尺寸为2.25米×5.5米。然而，立体车库内部环境复杂，车位周边布满金属立柱，障碍物众多，且泊车地面往往不平整。这些因素使得目前大多数APA功能难以支持立体车位的停车操作。面对立体车位，大部分APA功能无法正常识别空置车位。

在欧洲老城区，寻找停车位往往是一项极具挑战性的任务。为了缓解市中心停车难的问题，各城市管理者纷纷出台了一系列政策。其中，最常见的做法之一是在交通主干道附近的辅路和狭窄街道上设置路边停车位，以满足临时停车需求。然而，由于这些辅路本身也需要承担通行功能，因此许多路边停车位的宽度极为有限。在这种情况下，大部分车主在停车时不得不压线，也有不少车主会习惯性地选择将车停在路肩上，以尽量给行车道留出足够的空间。

在欧洲进行泊车功能测试时，我们随机测量了200个城区路边停车位，结果显示平均车位宽度仅为2.04米，最窄的停车位仅有1.63米。车位宽度在2米以内的停车位占比超过45%。在这种狭长的泊车位上，APA（自动泊车辅助）功能常出现的问题是识别了车位，但无法释放功能，从而给车主带来不佳的泊车体验。因为缺乏真实场景数据的训练，很多APA泊车功能在面对欧洲老城区这种复杂且特殊的停车场景时，仍需进一步优化和改进。

在欧洲人的日常生活中，遇到非矩形车位的频率究竟有多高？

为了回答这一问题，我们在欧洲的7个国家对超过2000个停车位进行了统计分析，结果显示非矩形车位的占比高达10%。虽然这只是一个抽样调查，但足以说明在欧洲，非矩形车位的出现频率相当高。

在欧洲，即使是大面积的停车场，也常常习惯性地采用鱼骨车位布局。英国索尔福德大学数学教授戴维·珀西就曾经针对停车位设计有过专门的研究。结果标明：相比方格化布局，单向交通流和泊位的对角线空间布局有明显优势，对于一个大型停车场，鱼骨车位交错斜向泊车可以带来23%的效率改善。

鱼骨车位的设计使得车辆得以更方便地进出车位，尤其在狭窄的街道或停车场中，车辆在鱼骨车位停车可以减少转弯角度，车辆能够快速地停放和驶出，极大地提高了停车效率。

在实际的功能测试过程中，我们的测试工程师通过统计发现了一个非常有趣的现象：在鱼骨停车位泊车时，超过一半的车主都会选择车头朝里直接停到车位上。然而，目前国内开发的大多数泊车功能都是默认车尾泊入，却无法提供“车头泊入”的选项，这使得APA（自动泊车辅助）功能的体验不佳，同时会导致逆向行驶，增加会车碰撞风险。

除了常见的鱼骨车位之外，欧洲的路边车位也因道路设计而呈现出多样化的特点。比如许多路边车位是依照路沿设计的，因此会随着道路的曲线呈现出弧形车位，这类也不在少数。

除了总结的以上的欧洲泊车位特色之外，也会出现各种并不常见的特殊库位，例如在中间有很多墙和柱子的停车场，地面划线不规则的停车位等，不一而足。

欧洲的停车场景复杂多样，从狭窄的路边停车位到复杂的机械停车库，再到非矩形车位和特殊布局的停车场，都对APA自动泊车辅助功能提出了更高的要求。

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