可支持多功能测试验证的目标物级别环境感知系统
高分辨率的激光雷达可通过3D点云融合视觉进行精确的物体识别,并辅助于精确定位。
边缘计算单元,支持将激光雷达的点云进行处理,输出精准的车道级目标数据。
支持将感知设备采集的数据进行后处理,输出近似真实的路侧真值数据。
支持将后处理输出的真值数据对待测设备进行验证,并输出路侧感知性能报告。
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