车路真值系统

可支持多功能测试验证的目标物级别环境感知系统

路侧真值系统

通过在道路侧安装高精度感知基站,经过感知平台实现物理世界目标级别物体的环境感知,通过数据处理平台提供可靠的、高精度的环境真值输出。亮道智能路侧真值可以为路侧感知系统提供自动化测评、搭建路侧交通场景库建设,为自动驾驶相关算法训练提供数据基础以及提供高精度的交通环境信息。
  • LD Telescope

    高分辨率的激光雷达可通过3D点云融合视觉进行精确的物体识别,并辅助于精确定位。

    系统组成部分1
  • LD MEC

    边缘计算单元,支持将激光雷达的点云进行处理,输出精准的车道级目标数据。

    系统组成部分2
  • LD 数据平台

    支持将感知设备采集的数据进行后处理,输出近似真实的路侧真值数据。

    系统组成部分3
  • LD KPI

    支持将后处理输出的真值数据对待测设备进行验证,并输出路侧感知性能报告。

    系统组成部分4

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